来源:宋浩《线性代数》教学视频 2.0 版 P18“2.8 逆矩阵2”。本节集中整理可逆矩阵的八条常用性质及例 6~例 9。
1. 逆矩阵的逆
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若 A 可逆,则 A−1 也可逆,并且
(A−1)−1=A.
因为 AA−1=A−1A=E,从 A−1 的角度看,A 正是它的逆矩阵。
2. 转置与求逆可以交换
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若 A 可逆,则 AT 也可逆,且
(AT)−1=(A−1)T.
验证时利用
AT(A−1)T=(A−1A)T=E.
也就是说,先转置后求逆与先求逆后转置结果相同。
3. 数乘矩阵的逆
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若 A 是 n 阶可逆矩阵,k=0,则 kA 可逆,且
(kA)−1=k1A−1.
三个容易混淆的数乘公式要分开记:
∣kA∣=kn∣A∣,(kA)∗=kn−1A∗,(kA)−1=k1A−1.
4. 伴随矩阵的逆
▶ 00:17:00 播放从 00:17:00 播放查看原图
若 A 可逆,则 A∗ 也可逆,并且
(A∗)−1=(A−1)∗=∣A∣1A.
由 AA∗=A∗A=∣A∣E,可直接验证
(∣A∣1A)A∗=A∗(∣A∣1A)=E.
这组公式说明,转置与求逆、伴随与求逆都可以交换先后顺序。
5. 乘积的逆要倒序
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若同阶方阵 A,B 都可逆,则 AB 可逆,且
(AB)−1=B−1A−1.
关键是倒序。验证:
(AB)(B−1A−1)=A(BB−1)A−1=E.
多个矩阵相乘时同理:
(A1A2⋯Ar)−1=Ar−1⋯A2−1A1−1.
6. 方阵幂的逆
▶ 00:22:20 播放从 00:22:20 播放查看原图
若 A 可逆,m 为正整数,则 Am 可逆,且
(Am)−1=(A−1)m.
本课按当前记号体系把右边写成 (A−1)m,明确表示“逆矩阵的 m 次幂”。如果所用教材已经定义了矩阵的整数次幂,也常把它记作 A−m。
7. 逆矩阵的行列式
▶ 00:23:10 播放从 00:23:10 播放查看原图
若 A 可逆,则
∣A−1∣=∣A∣1.
这是由 ∣A∣∣A−1∣=∣E∣=1 直接得到的。
8. 伴随矩阵法公式
▶ 00:23:50 播放从 00:23:50 播放查看原图
若 A 可逆,则
A−1=∣A∣1A∗,A∗=∣A∣A−1.
前一个公式用于求逆,后一个公式在已知 A−1 时求伴随矩阵很方便。
9. 例 6:直接求 (A∗)−1
▶ 00:24:35 播放从 00:24:35 播放查看原图
已知
A=123024005,
求 (A∗)−1。
▶ 00:27:20 播放从 00:27:20 播放查看原图
A 是下三角矩阵,故 ∣A∣=1×2×5=10。由性质 4:
(A∗)−1=∣A∣1A=101123024005=10151103051520021.
10. 例 7:已知 A−1 求 (A∗)−1
▶ 00:27:33 播放从 00:27:33 播放查看原图
已知
A−1=111121113,
求 (A∗)−1。
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不必先求 A。直接使用
(A∗)−1=(A−1)∗,
对已知矩阵求伴随矩阵即可:
(A∗)−1=5−2−1−220−101.
11. 例 8:给行列式整体“配因子”
▶ 00:29:30 播放从 00:29:30 播放查看原图
设 A,B 为三阶方阵,且
∣A∣=3,∣B∣=2,∣A−1+B∣=2,
求 ∣A+B−1∣。
▶ 00:33:00 播放从 00:33:00 播放查看原图
在已知行列式左右配上 A 与 B−1:
∣A+B−1∣=∣A(A−1+B)B−1∣=∣A∣∣A−1+B∣∣B−1∣=3×2×21=3.
易错点:一般没有 ∣A+B∣=∣A∣+∣B∣,不能把和的行列式拆开。
12. 例 9:转置与求逆的综合化简
▶ 00:33:30 播放从 00:33:30 播放查看原图
设
D=A−1BT(CB−1+E)T−[(C−1)TA]−1,
其中
A=diag(1,21,31),B=120210001,C=1472583610.
▶ 00:37:30 播放从 00:37:30 播放查看原图
利用“转置与乘积求逆都要倒序”:
D=A−1BT[(B−1)TCT+E]−A−1[(C−1)T]−1=A−1BT(BT)−1CT+A−1BT−A−1CT=A−1CT+A−1BT−A−1CT=A−1BT.
▶ 00:38:34 播放从 00:38:34 播放查看原图
这里 BT=B,且 A−1=diag(1,2,3),所以
D=100020003120210001=140220003.
本节速记
- 转置与求逆可以交换:(AT)−1=(A−1)T。
- 伴随与求逆可以交换:(A∗)−1=(A−1)∗。
- 乘积求逆必须倒序:(AB)−1=B−1A−1。
- 数乘的三个指数分别是 n、n−1、−1。
- ∣A−1∣=1/∣A∣,(A∗)−1=A/∣A∣。
- 复杂式先化简,再代入具体矩阵,通常能避免大量无效计算。